進(jìn)電機(jī)發(fā)生振動(dòng)失步時(shí)的處理方法
發(fā)布者:深圳市誠(chéng)信電機(jī)有限公司 發(fā)布時(shí)間:2015-03-26
一、振動(dòng)
步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)表象首要發(fā)生于:步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低頻區(qū);步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在共振區(qū);步進(jìn)電機(jī)俄然停車(chē)時(shí)。
低頻共振:
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率挨近步進(jìn)電機(jī)的固有振動(dòng)頻率或振動(dòng)頻率的分頻或倍頻時(shí),會(huì)使振動(dòng)加重,嚴(yán)峻時(shí)造成失步。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在高頻區(qū)時(shí),因?yàn)閾Q相周期短,轉(zhuǎn)子來(lái)不及反沖。一起。繞組中的電流沒(méi)有上升到安穩(wěn)值,轉(zhuǎn)子沒(méi)有取得滿(mǎn)足的能量,所以在這個(gè)作業(yè)區(qū)中不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。
二、失步: 步進(jìn)電機(jī)的失步緣由有2種:
轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí),轉(zhuǎn)子取得過(guò)多的能量,發(fā)生嚴(yán)峻的過(guò)沖,導(dǎo)致失步(越步)。
供給山社步進(jìn)電機(jī)商品的美萊克公司技能工程師在此舉例:步進(jìn)電機(jī)在發(fā)動(dòng)時(shí),假如脈沖的頻率較高,因?yàn)殡姍C(jī)來(lái)不及取得滿(mǎn)足的能量,轉(zhuǎn)子無(wú)法跟上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度,所以導(dǎo)致失步。因而,步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí),肯定會(huì)發(fā)生失步。
留意:發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)的發(fā)動(dòng)頻率。
1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度、或者說(shuō)慢于換相速度(丟步)。
例:步進(jìn)電機(jī)在發(fā)動(dòng)時(shí),假如脈沖的頻率較高,因?yàn)殡姍C(jī)來(lái)不及取得滿(mǎn)足的能量,轉(zhuǎn)子無(wú)法跟上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度,所以導(dǎo)致失步。因而,步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí),肯定會(huì)發(fā)生失步。
留意:發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)的發(fā)動(dòng)頻率。
2、轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí),轉(zhuǎn)子取得過(guò)多的能量,發(fā)生嚴(yán)峻的過(guò)沖,導(dǎo)致失步(越步)。
三、消除振動(dòng)——阻尼辦法:機(jī)械阻尼法和電子阻尼法機(jī)械阻尼法對(duì)比單一,就是在電機(jī)軸上加阻尼器,電子阻尼規(guī)律有多種:
1、多相勵(lì)磁法
多相勵(lì)磁會(huì)發(fā)生電磁阻尼,削弱或消除振動(dòng)表象,如電機(jī)的雙三拍和六拍方法。
2、變頻變壓法
步進(jìn)電機(jī)在高頻和在低頻時(shí)轉(zhuǎn)子所取得的能量不一樣。在低頻時(shí),繞組中的電流上升時(shí)間長(zhǎng),轉(zhuǎn)子取得的能量大,因而簡(jiǎn)單發(fā)生振動(dòng),在高頻時(shí)則相反。所以,能夠設(shè)計(jì)一種電路,使電壓隨頻率的下降而減小,這樣使繞組在低頻時(shí)的電流減小,能夠有效地消除振動(dòng)。
3、細(xì)分步法
將步進(jìn)電機(jī)繞組中的安穩(wěn)電流分紅若干級(jí),每進(jìn)一步,電流升一級(jí),也相對(duì)地進(jìn)步步進(jìn)頻率,使步進(jìn)進(jìn)程平穩(wěn)進(jìn)行。
4、反相阻尼法——用于步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)
在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子要過(guò)平衡點(diǎn)之前,加一個(gè)反向效果力以平衡慣性力,使轉(zhuǎn)子抵達(dá)平衡點(diǎn)時(shí)速度為零,實(shí)現(xiàn)精確制動(dòng)。例如,三相混合式步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在單三拍,正處于B拍,并希望它停在C拍,則操控?fù)Q相B-C-B-C,第二個(gè)B拍起平衡慣性力效果,而不是讓電機(jī)走一步。